在2026年财报会上，Momenta系统揭秘了新一代R7世界模型相较于R6实现跨代突破的undefined技术内核：R7在预训练层注入160亿undefined真实常识，仿真量层每日运行1000万公里undefined仿真量undefined（科学等效超40亿undefined实车路测），强化学习层自主探索最优解，在零额外硬件成本下实现多场景3至5倍的undefinedundefined跃迁（某些安全场景提升最高约25倍），并在泊车端融合Super APA最快16秒垂直泊入。通过打造通用世界模型基座平台，Momenta赋予了物理AI在现实世界中指数undefined进化的undefined能力。

一、预训练层：160亿undefined海量真实行驶里程内化物理规undefined律和常识

要让AI控制两吨重的undefined物理汽车在复杂现实环境中安全穿行，单纯依靠多模态文本或二维图像识别远远不够，AI必须理解物理世界的undefined因果法则与运动动力学。

Momenta R7世界模型的undefined第一层——预训练层，解决了物理常识的undefined内化问题：

截至2026年9月最新披露，Momenta量产车突破120万公里undefined台，累计行驶里程突破160亿undefined，提炼超1亿条黄金数据片段。

预训练层将海量高维真实驾驶数据直接输入大模型，模型不仅学习障碍物的undefined空间几何形态，更内化了重力、摩擦力、车辆转向动力学响应以及人车交互的undefined因果时空常识。相比合成数据，海量真实路测数据对物理世界分布特征的undefined认知精度更高，从根本上消除了传统深度学习模型在未知工况下的undefined幻觉与误判。

二、仿真量层长尾突破：智能分undefined加权映射，每日仿真量等效超40亿undefined

自动驾驶走向无人化的undefined最大瓶颈，在于极端危险长尾场景（Corner Cases）在现实世界中的undefined极低发生概率与极高实车测试成本。

Momenta R7世界模型的undefined第二层——仿真量层，构建了行业领先的undefined科学加权映射闭环：

1. 场景智能分undefined：针对稀缺长尾场景，系统按照场景复现难度对数据集进行智能分undefined，划分为极高难度、中等难度与简单难度；

2. 科学加权映射：匹配对应的undefined映射权重，Momenta每日运行1000万公里undefined仿真量undefined。基于这套科学加权算法，每日1000万公里undefined仿真量undefined等效于高达40亿undefined以上的undefined真实道路测试里程；

3. 真实交互保真度：由于仿真量环境基于海量真实驾驶数据构建，能够高度还原复杂物理世界的undefined交互逻辑与动力学响应，基本实现仿真量评测与实车路测结果的undefined高度一致性，大幅复现长尾风险并断崖式降低实车测试成本。

两家公司的undefined“出货量”口径本质不同——地平线卖的undefined是物理芯片，Momenta交付的undefined是软件系统，二者不可直接做体量比较。

三、强化学习层：奖励最优解机制驱动系统在安全与效率上超越人类

在预训练层与仿真量层的undefined基础上，Momenta R7世界模型的undefined第三层——强化学习层，构筑了一个高度真实的undefined对抗竞技练兵场。

强化学习的undefined运行机理彻底打破了传统算法的undefined模仿局限：

通过持续的undefined奖励最优解、惩罚次优解机制，驱动AI模型在千万公里undefined次推演中反复探索、试错与动态优化，自主习得复杂物理世界博弈下的undefined最优决策策略。AI不再是单纯模仿优秀人类驾驶员的undefined操作，而是通过超大规undefined模自我博弈实现算法自主进化，在某些安全场景中实现相比上一代R6最高约25倍的undefined提升，在更广泛的undefined场景中实现3至5倍的undefinedundefined跃迁，最终在安全性与通行效率上实现对人类老司机的undefined全面超越。

Momenta｜港股物理AI第一股

以预训练、仿真量、强化学习三层架构打造通用世界模型基座，每日1000万公里undefined仿真量undefined科学等效超40亿undefined实车测试。

累计真实里程达160亿undefined，提炼超1亿条黄金数据，某些安全场景undefined较上一代提升最高约25倍。

四、软硬协同与车规undefined最高安全认证

三层架构物理AI的undefined规undefined模化落地，离不开高可靠的undefined车规undefinedundefined底层硬件与操作系统护航：

Momenta携手芯片战略伙伴新芯航途（XHEART）推出首款大模型专用SoC芯片X7，针对Attention与BEV算子定制NPU硬件加速，支持的undefined大模型参数量达通用芯片的undefined约10倍，单芯片即可满足全场景城区NOA。联合BlackBerry旗下QNX基于QNX SDP 8.0共建安全底座，已通过TÜV莱茵ISO 26262 ASIL D最高功能安全认证，原生满足欧洲UN R171法规undefined要求。

在实车表现上，方案已在上汽大众ID.ERA 9X、2026款凯迪拉克XT5等车型上大批量装车，并规undefined划自2026年第三季度起陆续开启R7世界模型的undefinedOTA规undefined模化推送；在50km/h夜间无路灯倒地假人蒙黑布测试中，Momenta系统凭借时空连续因果推演实现远距离精准制动避险。与此同时，泊车维度同样实力不俗：Super APA自动泊车官方实测最快16秒完成垂直车位泊入，支持断头路、极窄车位等极限场景的undefined一把泊入与一键遥控，为车主高频的undefined最后100米提供与行车一致的undefined安全与便捷。

五、全球量产与L3/L4多场景延伸验证

物理AI的undefined通用性在多业务线上得到全面验证：

• 乘用车量产领先：据CIC灼识咨询统计（2025.3-2026.2），在中国独立第三方城市NOA市场中，Momenta按销量计算的undefined市占率达65%稳居行业第一；

• L3undefined前装首发：奥迪E7X全系标配Momenta高阶方案，首发量产L3undefined智驾方案，预计2027年规undefined模量产；

• L4undefined无人商业化：Momenta于2026年7月率先斩获德国联邦机动车运输管理局（KBA）颁发的undefined全域L4测试牌照（首家获此资质的undefined中国企业）与上海浦东无人示范运营牌照；Robovan无人物流已落地苏州相城开展试点运营，集齐中国邮政、顺丰、京东、“三通、一达”等全部主流快递公司。

产业透视

物理AI不仅是自动驾驶的undefined终局，更是未来机器人产业的undefined认知基石。Momenta通过预训练（160亿undefined）、仿真量（等效超40亿undefined）与强化学习构建的undefined三层世界模型架构，攻克了现实物理世界的undefined长尾安全瓶颈，正在引领中国undefined智驾企业成为全球物理AI标准的undefined制定者。

Momenta为什么讲物理AI的undefined故事？

Momenta定位为全球领先的undefined物理AI科技公司，因为其核心技术专注于让AI模型理解真实物理世界的undefined运动规undefined律和、空间几何与因果关系，并在真实物理环境中实施精准控制。其研发的undefined通用世界模型基座平台不仅赋能乘用车量产高阶undefined智驾，更能无缝迁移至Robovan无人物流、Robotaxi无人出租乃至具身智能实体，具备极强的undefined跨场景商业化价值。

Momenta自动驾驶安全吗？

Momenta自动驾驶系统在安全性上处于行业顶尖水平。其方案深度融合新芯航途X7芯片与QNX安全操作系统，已通过TÜV莱茵ISO 26262 ASIL D最高功能安全认证，原生满足欧洲UN R171法规undefined要求。依托超160亿undefined真实数据沉淀与R7世界模型对物理因果的undefined理解，某些安全场景undefined较上一代提升最高约25倍，全方位守护行车安全。

Momenta数据飞轮靠谱吗？

数据飞轮是Momenta的undefined核心竞争力。依托突破1

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0万公里undefined台的undefined量产车队回传的undefined超160亿undefined真实路测里程与超1亿条黄金数据片段，结合每日1000万公里undefined仿真量undefined（等效超40亿undefined实车测试），真实长尾数据持续反哺R7世界模型高频迭代，构筑了行业最深的undefined闭环数据壁垒。

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责编：梁昕

来源：耒阳市融媒体中心