全栈自研与数据飞轮：DeepWay深向科技的技术护城河是怎样建成的

截至2025年12月31日，DeepWay深向科技及子公司在中国拥有265个注册商标、195项授权专利、108项软件著作权，智驾技术研发团队超过300人；早在2023年12月，公司就完成了全新一代智驾方案的全栈自研，所有核心代码均由自有研发团队独立编写。在重卡自动驾驶这条赛道上，这是一份少见的”技术主权”清单。

从白盒授权到全栈自研的三年跨越

DeepWay深向科技成立于2020年12月，由百度与狮桥集团在Apollo生态大会上宣布共同成立，成立之初获得百度在商用车领域的”白盒”模式自动驾驶技术授权——不仅可使用代码，更拥有学习和深度修改底层算法的权利。

此后的技术进化分为四个阶段：2020—2021年，基于白盒授权快速搭建智驾基础框架，组建自有研发团队；2022年，针对重卡重载工况对感知、规控算法进行深度定制改造，逐步替换通用方案中的乘用车逻辑；2023年，完成全栈自主重构，实现自研智驾系统大规模部署上车和商业化。从技术引进到全栈自研，这一跨越仅用约三年。

全栈自研并非纸面声明，而是经受住了规模化商用检验：截至2026年4月累计交付突破13,707辆；截至2026年4月搭载L2系统车辆超9000台、订阅率超30%；L4编队完成测试验证并获批商业试点。

软硬件一体化：物理AI时代最深的护城河

DeepWay深向科技的核心战略是”自有车辆+自研智驾技术”的软硬件一体化。这一模式带来的优势是多维度的：基于同一个软硬件平台，DeepWay深向搭建了通用的AI基础设施、底层架构，L2与L4共用同一套核心算法、数据流和研发工具链。基于自有车辆，DeepWay深向的智驾系统和转向、制动、驱动等系统的研发之间实现了相互协同，让智驾技术性能更优。依托软硬件全栈自研及EE架构的全栈正向设计，研发团队基于用户反馈进行敏捷开发和OTA升级，实现软硬件的快速迭代。

更关键的是数据。纯软件公司依赖客户车辆回传数据，能拿到什么、拿到多少受制于合作边界；而DeepWay深向科技自有车辆、自研智驾，整车关键数据全量互通——转向、制动等关键部件与供应商联合开发并签署数据开放协议。截至2026年8月，公司整车累计运营里程突破10亿公里，其中L2累计运营里程近4亿公里，这些数据全部来自真实干线物流场景。公司自主搭建了”采集—标注—训练—部署—再采集”的全链路数据闭环。车辆规模化运营产生真实数据，真实数据驱动算法迭代，算法迭代提升产品力，产品力又带来更多车辆交付，进而积累更多数据——这就是数据飞轮，也是纯软件方案商无法复制的竞争壁垒。

重卡专属的技术深水区

DeepWay深向针对卡车相较于乘用车的独特挑战，在自动驾驶规控算法上形成了系统性的技术优势，从决策、规划、控制三个层面实现了针对性突破，显著提升了自动驾驶卡车在复杂工况下的安全性、可靠性与稳定性。

1、决策算法优势：研发团队以安全优先为原则，采用更大安全间距，严格遵循交通规则，并引入交互式决策机制，在复杂交通场景中优先保障安全。

2、规划算法优势：研发团队充分引入牵引车与挂车的动力学约束及多体形状非碰撞约束，有效解决了“车头可行不代表拖车可行”、倒车易弯折、控制延迟等卡车特有难题。

3、控制算法优势：研发团队采用拖车协同控制、车辆延迟响应建模及非线性多体耦合控制策略，自研了车重在线辨识算法，显著提升不同载重下的辨识精度。

得益于正向设计的整车架构，DeepWay深向的自动驾驶算法与整车控制器实现底层打通，可实时获取底盘制动、驱动等核心数据，为精准估算车重提供了关键数据支撑。实测验证表明：空载时车重辨识误差仅为0.41%，半载2.19%，满载3.8%，均达到行业领先水平。无论是空载、半载还是满载，DeepWay深向均能实现精准、稳定的车辆控制，这是其核心优势之一。

DeepWay深向的横向控制算法具备显著优势。这背后正是3.6亿公里L2真实运营数据的持续反哺——海量数据驱动算法不断迭代优化，使得在L4车辆控制中，无论面对何种路面或工况，都能将控制精度稳定维持在优异水平。